pre out это выход с предварительного усилителя в Вашем Denon и служит он для подключения внешнего усилителя мощности или, например, активного сабвуфера в систему.
Вам, я рекомендую обратиться в магазин, где вы купили себе блок микрофонов, они вам расскажут, что еще нужно приобрести для создания системы домашнего караоке.
Но, хочу предупредить, что очень часто в подобных системах может возникать паразитная обратная связь, такой неприятный и очень громкий свист, возникающий обратной связи от микрофона через колонки системы ( если во время пения близко подходить с микрофоном к колонкам) и ВЧ динамики в колонках очень часто от такого ВЧ свиста выгорают…