Почему же одинаково. В напольниках шикарный по качеству и силе бас, в полочниках он очень ограничен. В большое помещение, по хорошему, надо брать напольники. Брать полочники следует либо в небольшое помещение, либо для работы с сабвуфером, только сабвуфер должен быть не ширпотреб, а им под стать, высокого класса. Так же полочники хороши по экономическим соображениям, если хочется хай-энд звук, но напольники слишком дорого, но тогда придется смириться с ограниченным басом. Хотя, не всегда надо...
Смотря в какой линейке. В верхних линейках (R и Reference), все нормально везде (если не брать в расчет R100). А если конкретно серия Q, то есть свои нюансы: У полочников меньше корпуса и поэтому они, на мой взгляд, выдают более цельное звучание, с меньшим количеством корпусных призвуков. С другой стороны у них один динамик на СЧ/НЧ, поэтому когда он надрывается над басами, идут искажения по СЧ. С напольниками другой расклад, серединка играет почище, т.к. басовики помогают разгрузить СЧ, но...