В AV ресиверах Denon по умолчанию установлены системы рум-коррекции Audyssey различных версий, в зависимости от модели ресивера: MultEQ, MultEQ XT, MultEQ XT32 (во возрастанию). Они запускаются из меню ресивера и делают автоматическую коррекцию (задержки, эквалайзер, фаза) на каждый канал после измерений звука в комнате (тестовые сигналы слушает комплектный микрофон).
Результат автоматической коррекции:
1. Приличная компенсация недостатков комнаты, особенно резонансов баса.
2. Может неплохо сшить звук сабвуфера с основными АС (без Audyssey у меня так и не получилось - размывается атака, чувствуется отдельная бухтелка). Бонусом - усилителям мощности в ресивере становится легче с крупными АС, если правильно установить частоту кроссовера (обычно в диапазоне 60-80 Гц).
При этом 3 больших НО:
1. Выше 1 КГц рум-коррекция больше вредит, выхолащивает сцену и тембры. Решается установкой того самого платного приложения на смартфон (MultEQ Editor), которое позволяет выбрать каждой паре колонок полосу частот, которая не будет подвергаться коррекции (т.е. 1КГц+, а может даже 500Гц+). В нём же управление целевыми кривыми АЧХ и прочие полезные фичи.
2. С первого раза даже автоматика не дает нормальный результат. Я плотно возился несколько дней. Надо пробовать разные положения АС, тестового микрофона (там целый список лайфхаков), настройки на сабвуфере.
3. Эффективность Audyssey зависит от версии, на Вашем AVR-S950H самая младшая (ниже точность настройки), у меня старшая MultEQ XT32. Но приложение MultEQ Editor совместимо и с AVR-S950H.
На Вашем месте я бы рассматривал 2 основные альтернативы:
1. Просто и быстро. Покупка ресивера Выше классом, если Denon - смотрел бы AVR-X4500 и старше. Он лучше раскроет интересные Вам напольники (нынешние и из списка выбора) в кино и особенно музыке. А если зафанатеете - подключите усилитель на pre-out ресивера.
2. Тернистый путь перфекциониста. Полностью разделить стерео и многоканал. В стерео поставить напольники (начать с нынешних) и докупать усилитель, источник, апгрейдить АС. В многоканале (кино, концерты) оставить Denon AVR-S950H и к нему удачные полочные фронты подобрать (высокая чувствительность и ровный импеданс будут преимуществом).